RICOH THETA TEKNOLOJİSİ

Görüntüleme deneyimine yenilik ve hayranlık getirir.
RICOH teknolojisi henüz keşfedilmemiş alanlara öncülük etmek üzeredir.

İnce bir gövdeyi mümkün kılan optik teknolojisi

Ultra kompakt çift mercekli katlanmış optik teknolojisi şaşırtıcı derecede ince bir gövdeyi gerçekleştirir.

RICOH THETA küresel görüntüleri, 180 derecelik bir balık gözü merceğini büyük ölçüde aşan bir görüş açısı ile ışık toplayan kameranın önünde ve arkasında ultra kompakt, ultra geniş açılı mercekler kullanan ardından da bu ışığı iki adet 90 derecelik prizma kullanarak sol ve sağdaki görüntü sensörlerine dağıtan yenilikçi bir tasarımla oluşturulur.

İkiz lense rağmen THETA, katlanmış balık göz optiklerinin simetrik olarak düzenlenmesinden dolayı sadece 17,9 mm kalınlığında (THETA V, lens bölümü hariç) ince bir gövdeye sahiptir.
Tasarımın sadece basit ve şık olmanın ötesinde, mercek arasındaki mesafenin daha kısa olması paralaks hatasının son derece az olması sonucunu sağlar*1.

*1 İki kameranın farklı bakış açısı.

Ultra kompakt, ultra geniş açılı mercekler küresel görüntüler için özel olarak tasarlanmış ve ayarlanmıştır.

Minimum paralaks hatasıyla iki görüntüyü dikişle birleştirmek ve tamamen doğal bir görünüm elde etmek için, tüm görüntünün çözünürlüğünü tek bir seviyeye yükseltmek esastır. Bunu başarmak için, RICOH'a özgü bir projeksiyon yöntemi benimsendi. Ortalama kamera merceklerinde bulunmayan mercek kaplaması sadece görünür ışık spektrumunu kapsamakla kalmaz aynı zamanda kızıl ötesi spektrumunu da kapsar. Dalga boyu özellikleri ve açı bağımlılığı merkez ve çevre arasında farklı olduğundan, genellikle balık gözü merceklerini ayarlamak zor olabilir. Bununla birlikte, bu zorluğa rağmen merkez ve kenarlar arasında üniform bir renklendirme oluşturmayı başararak güzel, doğal görüntü kalitesi elde etmeyi başardık.

360 derecelik görüntü üreten görüntü işleme teknolojisi

Kiyotaka Kitajima

Dikişleri görünür olmayan küresel görüntüler oluşturma süreci

1. Görüntü işleme

İlk önce, iki görüntü sensöründen gelen görüntü verileri, temel görüntü işlemeyi yapmak için kullanılır. Daha sonra, genel dijital kameralar üzerinde gerçekleştirilen temel görüntü işlemeye ek olarak, görüntüler iki görüntü sensöründen uygun parlaklık ve renk elde etmek için işlenir. Spesifik olarak, iki görüntü sensörü arasındaki bireysel duyarlılık değişimi düzeltilir ve her iki görüntü verisinde tespit edilen parlaklıktan elde edilen kapsamlı bir karar temel alınarak her görüntü sensörü için poz telafisi uygulanır.

2. Görüntü dikişi

Ardından, görüntü dikişi iki görüntü için gerçekleştirilir. İki görüntünün her biri için desen eşleştirme, dikiş pozisyonunu algılamak için referans görüntü ile karşılaştırma görüntüsü arasındaki ofset miktarını hesaplar. Ardından algılanan dikiş konumunu ve her optik mercek sisteminin özelliklerini referans alarak iki görüntü küresel bir görüntü biçimine dönüştürülür. İki görüntüyü küresel görüntü formatında harmanlamak son bir tek küresel görüntü oluşturur. Bu şekilde desen eşleştirme dikiş pozisyonunu algılar ve bunu küresel görüntü formatına dönüştüren görüntü parametrelerine uygular ve böylece iki görüntünün gerçek zamanlı dikişini sağlayan dinamik bir dikiş işlemi gerçekleştirilir.

1. Görüntü işleme

İlk önce, iki görüntü sensöründen gelen görüntü verileri, temel görüntü işlemeyi yapmak için kullanılır. Daha sonra, genel dijital kameralar üzerinde gerçekleştirilen temel görüntü işlemeye ek olarak, görüntüler iki görüntü sensöründen uygun parlaklık ve renk elde etmek için işlenir. Spesifik olarak, iki görüntü sensörü arasındaki bireysel duyarlılık değişimi düzeltilir ve her iki görüntü verisinde tespit edilen parlaklıktan elde edilen kapsamlı bir karar temel alınarak her görüntü sensörü için poz telafisi uygulanır.

2. Görüntü dikişi

Ardından, görüntü dikişi iki görüntü için gerçekleştirilir. İki görüntünün her biri için desen eşleştirme, dikiş pozisyonunu algılamak için referans görüntü ile karşılaştırma görüntüsü arasındaki ofset miktarını hesaplar. Ardından algılanan dikiş konumunu ve her optik mercek sisteminin özelliklerini referans alarak iki görüntü küresel bir görüntü biçimine dönüştürülür. İki görüntüyü küresel görüntü formatında harmanlamak son bir tek küresel görüntü oluşturur. Bu şekilde desen eşleştirme dikiş pozisyonunu algılar ve bunu küresel görüntü formatına dönüştüren görüntü parametrelerine uygular ve böylece iki görüntünün gerçek zamanlı dikişini sağlayan dinamik bir dikiş işlemi gerçekleştirilir.

Küresel görüntü

Küresel yüzeydeki her bir piksel konumuna koordinat atamak için küresel görüntülerde Mercator Projeksiyonu kullanılır.
Başka bir deyişle, enlem ve boylamı olan iki eksenli Dünya'ya kıyasla, Dünya'nın yüzeyi iki boyutlu olurdu.
Kullanıcılar, parmağı resim üzerinde yukarı, aşağı, sola ve sağa sürükleyerek bakış açısını değiştirmek ve küresel görüntünün tamamını görüntülemek amacıyla görüntüyü büyütmek veya küçültmek için özel bir uygulama kullanabilir. Uygulamada, küresel görüntü küresel bir nesne için bir doku olarak eşleştirilir ve yönü ve görüş açısını belirterek, küresel görüntü bir küreye tutturulmuş olarak görüntülenebilir.

Bağlı video ve ses ile 360 derece uzamsal ses

360 derece uzamsal ses, bir VR görüntüleyici ve kulaklıkta oynatıldığında bağlı video ve ses anlamına gelir.
İzleyicinin baktığı yöne göre akustik alanda değişiklik yaratmak için RICOH THETA V üzerinde iki teknoloji kullanılmıştır. Bu daha gerçekçi, sürükleyici bir sanal deneyim sunar.

1. THETA V uzamsal ses kaydı - Ambisonics

1. THETA V uzamsal ses kaydı - Ambisonics

Ambisonics, uzamsal sesi 360 derecede kaydeden ve doğal yönselliği [Kayıt/Oynatma] formatında yeniden oluşturan üç boyutlu bir ses teknolojisi türüdür. Ambisonics, yönlü bir ses alanını yeniden oluşturmak için ses kaynaklarını baz sinyali (W), ön/arka genleşme sinyali (X), sol/sağ genleşme sinyali (Y) ve yukarı/aşağı genleşme sinyalini (Z) içeren dört sinyal haline dönüştürür. RICOH THETA V, kaydedilmiş ses kaynaklarından yönsellik yaratarak dört adet WXYZ sinyalini oluşturan çoklu dahili çok yönlü mikrofonlara sahiptir.
TA-1, kayıtlı ses kaynaklarını dört adet WXYZ sinyaline dönüştüren Ambisonics uyumlu bir mikrofondur.
Bu yöntem kayıt sonrasında tüm ses alanını döndürmeyi mümkün kıldığı için ses alanı, 360 derece görüntülerin bakış açısı değiştiğinde bile görüntülerin ön/arka, sol/sağ, yukarı/aşağı hareketini izleyerek gerçek sahneye çok yakın bir ses kaydedilmesini ve çalınmasını olanaklı hale getirir.

2. THETA V uzamsal ses oynatma - HRTF (Kafa ile ilgili aktarma fonksiyonu)

2. THETA V uzamsal ses oynatma - HRTF (Kafa ile ilgili aktarma fonksiyonu)

İnsanlar, sesin varış yönü için ses kulaklarına ulaşıncaya kadar her iki kulağın ses seviyesi farkını ve zaman gecikmesini teşhis edebilir. Bu iki faktör arasındaki farkı anlayarak, oynatma sırasında herhangi bir yönde hareket eden ses kaynağı hissi üretmek mümkündür.
HRTF, ses verisi olarak yukarıdaki fark karakteristik değerini matematiksel olarak ifade eder (filtreler). Bu, üç boyutlu sesi kullanarak kaydedilen görüntülerin ses kaynağı ile birleştirildiğinde, 360 derece görüntüler kullanıcının kafasının hareketini izlerken olduğu gibi, ses kaynağı ön/arka, sol/sağ ve yukarı/aşağı yönlere taşınabilir.
Bu teknoloji RICOH THETA V üzerinde kullanılır ve filtreyi kaydedilen sese uygulayarak gerçek sahneye benzer bir yönsellik ve uzaklık duygusunu algılamayı mümkün kılar.
* HRTF verileri bireyin baş, vücut ve kulak şeklindeki yankılaşıma bağlı olarak değiştiğinden, aynı his herkes için mevcut olmayabilir.

Bu iki teknolojinin arka planına karşın, RICOH THETA V mekansal ses dosyası biçimi ile uyumlu oynatma ortamı, 360 derece görüntüleri 360 derece ses ile ilişkilendirerek izleyicileri orada hissettiren bir hisle gerçekçi bir görsel ve işitsel VR deneyimi sunmak için kulaklık ve kafa izleme fonksiyonlu bir HMD veya VR görüntüleyicisi ile eşleştirilebilir.